Связи в механике: теория поверхностей

В монографии излагаются основы дифференциальной геометрии поверхностей, выступающих в роли механических связей для материальных точек. Вместе с тем, связи могут быть определены в теории голономных систем как в конфигурационных, так и в фазовых пространствах, что позволяет ставить и решать так называемые обратные задачи и задачи управления для механических систем. В качестве движений таких систем здесь особое внимание уделяется регулярным прецессиям, в основном симметричных тел в осесимметричных полях. Рассматриваются также сопутствующие вопросы устойчивости движения. Для научных сотрудников, занимающихся исследованием динамических систем, в частности движений летательных аппаратов, а также для студентов, изучающих основы механики и теории ЛА.