Самобалансирующийся робот от keyestudio(на базе arduino)

Как самостоятельно сделать мини-балансировочный автомобиль? Этот комплект балансировочного автомобиля основан на платформе разработки Arduino. В основном мы используем REV4 в качестве основного и балансировочного щита со встроенным MPU-6050 в качестве платы привода для проверки положения кузова автомобиля. Balance shield поставляется с интерфейсом Bluetooth, полностью совместимым с модулем Bluetooth XBee (совместим только с системой Android). При подключении к Bluetooth вы можете легко управлять направлением движения автомобиля с помощью приложения Bluetooth, принимая различные уникальные позы. Чтобы облегчить управление операцией, приложение Bluetooth имеет режимы управления клавишами и гравитацией. Кроме того, он добавляет функцию регулировки угла баланса и параметров PID, так что вы можете идеально регулировать и управлять балансировочным автомобилем.Характеристики:Рабочее напряжение: 9-12 В постоянного токаЧип привода двигателя: TB6612FNGОпределение положения тела: MPU-6050Поставляется с переключателем управления питаниемПоставляется с переключателем управления Bluetooth для управления последовательной связью