Моделирование и основы автоматизированного проектирования приводов

Рассмотрены вопросы технологии аналогового и цифрового моделирования автоматических ситем и следящих приводов. Описаны методы решения дифференциальных уравнений и структурного моделирования на аналоговых вычислительных машинах. Особое внимание уделено вопросам разработки моделей нелинейных систем с разрывными связями. Освещены вопросы модульного построения программ моделирования на цифровых ЭВМ с использованием различных методов численного интегрирования систем дифференциальных уравнений и итерационного метода частотного моделирования. Приведено описание диалоговой моделирующей системы, осуществляющей имитационное и частотное моделирование, а также параметрический синтез моделей по требуемым критериям качества.