Конструктор "балансирующий робот" + книга bhv

Если вы хотите создать современного робота, который умеет не только обходить препятствия, двигаться по линии и проходить лабиринты, но также ездить на двух колесах и передавать изображение через интернет, то этот набор для вас. Набор разработан по материалам книги «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE» (М. Момот). Он включает плату ESP32 Node MCU, которая поддерживает связь по каналам Bluetooth и Wi-Fi, электронные компоненты (датчики, модули и др.), шаговые двигатели Nema17, а также 4 аккумулятора 18650 и зарядное устройство. Балансирующий робот изучае Мосновы робототехники и программирования ESP32 в среде Arduino ideсобираембазовую модель и балансирующего робота на шаговых двигателях NEMA17ЭКСПЕРИМЕНТИРУЕМ: управляем роботом через Bluetooth, WiFi и Интернет; программируем автономное движение, обход препятствий и прохождение лабиринта; осуществляем видеонаблюдение с помощью смартфона, подключенного к роботу; конструируем балансирующего роботаБалансирующий роботСостав набора✓ Контроллерx1 Контроллер ЕSР32 NodeMCU✓Макетные платы, проводаx20 Провод «папа-мама», 10 смx20 Провод «папа-папа», 10 смx20 Провод «папа-мама», 20 смx1 Набор перемычек для макетной платы (160 шт.)x1 Плата макетная беспаечная (170 контактов), 3,5×4,7 смx1 Плата макетная беспаечная (400 контактов), 8,5×5,5 смx4 Плата макетная беспаечная (25 контактов)✓Резисторыx10 Резистор 10K 0,25 Вт✓Кнопки, выключателиx5 Кнопки тактовые 6×6×5 ммx1 Выключатель питания✓Светодиодыx2 Светодиоды красные 5 мм F5x2 Светодиоды желтые 5 мм F5x2 Светодиоды зеленые 5 мм F5x2 Светодиоды синие 5 мм F5x1 Светодиод адресный WS2812 3Bit 5V 5050 RGB✓Двигатели, колесаx2 Шаговый двигатель NEMA 17 типа 17HS4401x2 Драйвер для шагового двигателя StepStick DRV8825x2 Колесо для робота, 83 ммx2 Длинная муфта для колеса, 30 мм (Ø = 5 мм)x1 Серводвигатель МG996R (МG996)x1 Поворотное колесо✓Датчикиx1 Модуль GY-521 MPU-6050 (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр)x4 Ультразвуковой датчик US-025✓Питаниеx4 Аккумулятор 18650 3,7 Вx1 Отсек для 4-х аккумуляторов 18650x1 Зарядное устройство 18650x1 Стабилизатор напряжения LM2596S✓Прочие компонентыx1 Детали шасси (комплект)x1 Винты, гайки, втулки, стойки для крепления (комплект)✓Инструментыx1 Отверткаx1 Ключ M2-M3✓Печатные изданияx1 М. Момот «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE»x1 Руководство пользователя