Gps модуль mateksys m10q-5883 с компасом версия m10q с компасом

20X20 мм MATEK M10Q-5883 Модуль GNSS GPS Магнитный компас QMC5883L M8Q Обновление F/RC Модель самолета FPV Фристайл Дрон дальнего действия M10Q-5883 использует модуль GNSS с несколькими группировками и питанием от U-Blox SAM-M10Q-00B. SAM-M10Q оснащен платформой GNSS стандартной точности U-Blox M10 и обеспечивает исключительную чувствительность и время сбора для всех сигналов GNSS L1. SAM-M10Q поддерживает одновременный прием четырех GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou). Большое количество видимых спутников позволяет приемнику выбирать наилучшие сигналы. Это максимизирует доступность позиции, особенно в сложных условиях, таких как глубокие городские каньоны. Технология U-Blox Super-S (Super-Signal) обеспечивает отличную радиочастотную чувствительность и может повысить точность динамического положения в сценариях без прямой видимости. Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления 15x15 мм2 обеспечивает наилучший баланс между производительностью и небольшими размерами. Диаграмма направленности всенаправленной антенны повышает гибкость установки устройства. Более подробную информацию о SAM-M10Q, пожалуйста, проверьте страницу U-Blox SAM-M10Q Технические характеристики GNSS U-Blox SAM-M10Q-00B (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou) Магнитный компас QMC5883L Патч-антенна 15*15*4 мм Диапазон входного напряжения: 4 ~ 9 В (колодка/Контакт 5 В) Потребляемая мощность: 13 мА Скорость UART: 9600 по умолчанию Рабочие температуры: -20 ~ 80 ° C Интерфейс UART(TX, RX) для GNSS SAM-M10Q-00B Интерфейс I2C(DA, CL) для компаса QMC5883L JST-GH-6P разъем (SM06B-GHS-TB). Шаг 1,27 мм Светодиод GNSS PPS, зеленый. (Твердое включение после включения, мигание (1 Гц), когда GNSS получает 3D-исправление) Протокол: UBX (U-Blox) 5 Гц при GPS + GAL + BDS B1C + GLO или NMEA 1 Гц 20 мм * 20 мм * 12,4 мм 8 г M10Q-5883_step. zip В комплект входит 1x M10Q-5883 1x JST-GH-6P до JST-GH-6P 20 см силиконовый провод Электропроводка и настройки M10Q-5883 5 В на Контроллер полета 4 ~ 9 В M10Q-5883 RX для полетного контроллера UART_TX M10Q-5883 TX для полетного контроллера UART_RX M10Q-5883 CL для полетного контроллера I2C _ SCL M10Q-5883 DA к полетному контроллеру I2C _ SDA M10Q-5883 G для полетного контроллера GND Советы и Примечания Выравнивание компаса (плоский монтаж): наклон магнитометра настоятельно не рекомендуется! INAV/BetaFLight: стрелка компаса вперед, установка CW 270 ° Flip, когда стрелка полетного контроллера направлена вперед. INAV/BetaFLight: стрелка компаса назад, поворот CW на 90 °, когда стрелка полетного контроллера обращена вперед. Ardupilot/Планировщик миссий: Ротация отсутствует. Убедитесь, что Компас/магнитометр находится на расстоянии 10 см от линий электропередач/ESC/двигателей/материала на основе железа. ------- Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4,3 или новее. У всех серий UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q нет встроенной флэш-памяти. Как только GNSS отключится и суперконденсатор разрядится. Настройки вернутся к значению по умолчанию. Протокол UBX является двунаправленным. Прошивка полетного контроллера может изменять настройки по GPS по протоколу UBX. Вам не нужно устанавливать параметры модуля GNSS в U-центре. Конфигурация по умолчанию SAM-M10Q с ublox FW 5,1-это одновременный прием GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou B1C с включенными QZSS и SBAS. Начните с U-Blox GNSS FW3.01, таймпульс выравнивается по времени UTC, и это время устанавливается действительным только после скачивания секунды. Это может занять до 12,5 мин. Вероятно, светодиод PPS не будет мига